Licenciamento 2026: veja taxas de todos os Estados e prazos para pagar
O licenciamento 2026 é o procedimento anual obrigatório que atesta que o seu veículo está em conformidade com as normas de segurança e ambiental. Estar com o documento em dia é a única forma de garantir a emissão do CRLV digital.
Acompanhe o Garagem360 para saber mais.
O que é necessário para licenciar o veículo em 2026?
Para emitir o licenciamento anual, não basta apenas pagar a taxa estipulada pelo Detran do seu estado. O sistema só libera a emissão do novo Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV-e) após a quitação de todos os débitos vinculados ao automóvel.
Licenciamento 2026 | Foto: Freepik
Isso inclui o pagamento integral do IPVA 2026, multas de trânsito vencidas e eventuais taxas ambientais, dependendo da região. Sem essa regularização total, o veículo permanece em situação irregular perante os órgãos de trânsito, como a Senatran e o Conselho Nacional de Trânsito (Contran).
Calendário do Licenciamento 2026 por Estado
Como cada unidade da federação possui autonomia para definir seus valores e cronogramas, as taxas variam drasticamente em 2026. Abaixo, listamos os valores de referência e os prazos finais de pagamento organizados por região e estado:
Norte
- Acre (AC): Taxa de R$ 200,25. Prazo único para todas as placas até 31 de março
- Amapá (AP): Taxa de R$ 128,54. Prazo final para regularização até 31 de agosto
- Amazonas (AM): Taxa de R$ 122,88. Prazo único até março
- Pará (PA): Uma das taxas mais altas, cerca de R$ 288,08. Vencimentos escalonados a partir de março
- Rondônia (RO): Taxa de R$ 220,41. Prazo único até março
- Roraima (RR): Valor varia conforme a categoria do veículo. Prazo único até 31 de março
- Tocantins (TO): Taxa de R$ 79,63. Prazo único até março
Nordeste
- Alagoas (AL): Taxa de R$ 36,03. Calendário: Final 0-1 (Fev); 2-3 (Mar); 4-5 (Abr); 6-7 (Mai); 8-9 (Jun)
- Bahia (BA): Taxa de R$ 173,50. Vencimentos escalonados entre março e novembro
- Ceará (CE): Taxa intermediária. Vencimentos entre abril e junho
- Maranhão (MA): Valor intermediário. Prazo único até março
- Paraíba (PB): Taxa de R$ 206,55. Prazo único até março
- Pernambuco (PE): Valor intermediário. Vencimentos entre março e junho
- Piauí (PI): Taxa de R$ 129,60. Prazo único até 31 de março
- Rio Grande do Norte (RN): Vencimentos entre março (finais 0-1) e junho (finais 8-9).
- Sergipe (SE): Taxa de R$ 207,36. Prazo único até março
Centro-Oeste
- Distrito Federal (DF): Taxa de R$ 102,00. Prazo único até fevereiro
- Goiás (GO): Taxa de R$ 251,25. Finais 0-1 vencem em setembro; demais em outubro
- Mato Grosso (MT): Taxa de R$ 140,00. Vencimentos entre março e maio
- Mato Grosso do Sul (MS): Taxa de R$ 235,28. Vencimentos entre abril e junho
Sudeste
- Espírito Santo (ES): Valor moderado. Vencimentos entre agosto e novembro
- Minas Gerais (MG): Taxa de R$ 35,62. Finais 1-3 (Jun); 4-6 (Jul); 7-0 (Ago)
- Rio de Janeiro (RJ): Taxa de R$ 281,29. Vencimentos entre junho (finais 0-1) e outubro (finais 8-9)
- São Paulo (SP): Taxa de R$ 174,08. Calendário começa em julho (finais 1-2) e vai até dezembro (final 0)
Sul
- Paraná (PR): Taxa de R$ 90,94. Prazo único para todos os veículos até abril
- Rio Grande do Sul (RS): Taxa de R$ 109,27. Vencimentos entre 30 de abril (finais 1-3) e 31 de julho (finais 9-0)
- Santa Catarina (SC): Vencimentos mensais conforme o final da placa, de março (final 0) a dezembro (final 9)
Leia mais Adeus, licenciamento? Proposta quer acabar com o pagamento da taxa em 2026
O que acontece se andar com o licenciamento atrasado?
Atualmente, circular com o veículo sem o licenciamento em dia é considerado uma infração gravíssima pelo Código de Trânsito Brasileiro (CTB). As consequências para o motorista são imediatas e pesadas para o bolso.
Foto: Imagem gerada por IA
Além da multa no valor de R$ 293,47 e da inserção de sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH), o veículo pode ser removido para o pátio do Detran.
Nesse caso, o proprietário terá que arcar também com os custos de guincho e as diárias de estadia no pátio para conseguir reaver o automóvel, além de quitar todos os débitos pendentes.
O valor do licenciamento no seu estado aumentou muito em relação ao ano passado ou segue estável? Você já se organizou para pagar no prazo? Comente aqui!
Formada em Administração de Empresas, Jornalismo e mestranda em Comunicação. Apaixonada por setor automobilístico, true crime e livros. Fiz da escrita e produção de conteúdo sua paixão e profissão.