A taxa para os carros com placa final 1 deve ser paga até o último dia útil de abril
Quem não pagou o licenciamento junto com o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA), entre janeiro e março, precisa ficar atento às datas de vencimento para não rodar por aí com o Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV) vencido, o que é considerado infração gravíssima, com multa de R$ 191,54 e perda de sete pontos na carteira de habilitação.
O pagamento da taxa pode ser feito, com o número do Registro Nacional de Veículo Automotor (Renavam), via internet, nos bancos autorizados ou no Departamento Estadual de Trânsito (Detran) – existem postos de atendimento dentro do Poupatempo. O valor varia conforme o estado – por exemplo, em São Paulo custa R$ 72,25, e, em Minas Gerais, R$ 77,60.
Caso o motorista opte por receber o documento pelo correio, também terá de arcar com os custos da entrega (R$ 11 na capital paulista). E, atenção: o licenciamento eletrônico tem de ser feito com antecedência – pelo menos 15 dias antes da data limite estabelecida no calendário – para aguardar em tempo hábil a entrega por meio dos Correios. Vale salientar que para efetuar o pagamento do licenciamento, o veículo não pode ter débitos de multas, IPVA ou seguro obrigatório. Além disso, não deve apresentar restrições judiciais ou administrativas.
| Placa | Mês de licenciamento (até o último dia útil) |
| Final 1 | Abril |
| Final 2 | Maio |
| Final 3 | Junho |
| Final 4 | Julho |
| Finais 5 e 6 | Agosto |
| Final 7 | Setembro |
| Final 8 | Outubro |
| Final 9 | Novembro |
| Final 0 | Dezembro |
Caminhões
Para os veículos pesados, existe uma tabela diferente da utilizada para os automóveis de passeio. Nestes casos, o licenciamento começa em setembro.
| Placa | Mês de licenciamento (até o último dia útil) |
| Finais 1 e 2 | Setembro |
| Finais 3, 4 e 5 | Outubro |
| Finais 6, 7 e 8 | Novembro |
| Finais 9 e 0 | Dezembro |
